El gas

El gas es un combustible fossil, que es mes net que el carbo i el petroli i el fem servir per a calentar l'aigua i per a cuinar. Per fer-lo arribar fins les cases, el gas passa per gasoductes o liquat dins de les bombones.
Cada gas te les seves caracteristiques propies:
-El butà es pot col·locar dins o fora dels habitatges, pero amb les limitacions que imposa la temperatura.
-Els envasos de propà no es poden ubicar a l'interior dels edificis o locals, a causa de la pressió que suporta el gas dins les bombones.
-El gas natural s'utilitza sense cap mena de limitació de cabal ni de temperatura.

Aixetes 

son els elements finals de distribució. Amb elles regulem la quantitat d'aigua i la mescla d'aigua freda i calenta , cada aixeta ha de tenir dues claus de pas , una per a l'aigua calenta i d'altra pe al l'aigua freda .el difusor,mitjançant el qual aconseguim un diàmetre més agran de raig amb menys cabal,n'és un element important.

Com arriba l'aigua a casa nostra?

L’aigua que arriba a casa és aigua tractada, potabilitzada, domesticada, que ens fa la vida fàcil.

Aquesta aigua que surt quan obrim l’aixeta ha hagut de recórrer un llarg camí des d’algun riu o riera, o des d’alguna font o algun pou, fins a arribar a casa nostra. Ha hagut de rebre un tractament per protegir-nos dels agent patògens i les impureses que puguin resultar desagradables o ser perjudicials per a la nostra salut. Aquest procés s’anomena potabilització. 

A casa consumim l’aigua per a diferents usos. Un cop l’hem feta servir, aquesta aigua bruta se’n va cap a les clavegueres, a través de les quals arriba a la depuradora d’aigües residuals, on segueix un tractament abans de ser retornada al medi natural. 

Dipòsits

El dipòsit du un mecanismo, senzill però enginyós, que permet el seu ompliment immediatament després del buildatge.

Els dipòsits nous tenen un mecanisme de doble botó que permet la descarrega parcial o total de l'aigua emmagatzemada. Aixó permet un estalvi considerable pel que fa al consum d'aigua.

Sifons

Tots els desguassos disposen d'un sifó per eliminar les pudors. Són tubs amb forma d'U i sempre amb un nivel d'aigua que serveix de barrera per tancar el pas de les olors.

L'aigua

A les ciutats ,l´aigua circula per dues xarxes independents:

Xarxa de distribució: s´encarrega de la distribució de l´aigua tractada per al consum, anomenada aigua potable.

Xarxes de sanejament: recull aiques que porvenen dels residus liquids dels habitatges i de les industries, i les anomenem aigues residuals.

Factura del aigua



El prat de Llobregat inundació:

L'electricitat

L'impacte ambiental de l'electricitat depèn de com es genera. A tall de exemple la contaminació produida per una central termica de carbó és més perjudicial que l´alteració sobre el paisatge que produeix la presa de      d´una central hodrelèctrica.
la fase i el neutre entren en l´habitatge pel quadre general i, des d´alla, es distribueixen en diversos circuits.



El quadre elèctric:

MSW logo

Sistema de control por temperatura. Activación de un motor o ventilador.

1. ¿Qué acción realiza este sistema de control?

Activar el motor

2. ¿Realiza esta acción de forma automática o controlada por el ser humano?

Automatico

3. ¿Es capaz de variar su funcionamiento en respuesta a su entorno?

Si, debido a los cambios de temperatura.

4. Piensa en los aparatos que utilizas a diario en tu casa, en los medios de transporte, o en el instituto, e indica algunos ejemplos cotidianos de sistemas de control o automatismos.

 móvil, microondas, alarma del móvil,

ACTIVIDADES:

En el siguiente sistema de control, identifica sensor, señal de entrada, referencia, elementos de control, actuador y variable controlada.

-Sensor: Temperatura

-Señal de entrada: Bateria

-Referencia: Referencia ajustable

-Elementos de control: Rele

-Actuador: Motor

-Variable controlada: Temperatura

Sistema de control y robots con crocodile-clips

TV:

Detector llamadas videoportero:

Detectores apertura ventana:

Sensores humo y gas:

Control i robòtica. Sistema de control y robots con crocodile-clips

1) Robots industriales.

Los robots industriales se utilizan típicamente en fábricas  e industrias para la realización de productos en serie, de calida y de manera económica.

2) A ndroides.

Son robots que intenta asemejarse  a los seres humanos. Su función es puramente experimental y divulgativa, y sólo se suelen ver en ferias y exposiciones. En actualidad están muy poco desarrollados y su funcionalidad es muy limitada.

3) Robots para aplicaciones médicas.

Son las prótesis robóticas, y los recientes robots de asistencia en quirófano.

4) Robots móviles.

Se trata de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión. Se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un para suministro de material.

Automatismes, robots i control per ordinador

·N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada (mecanisme de llaç obert); o que no ho son tant, si la porta es capaç de detectar el pas d'una persona (mecanisme de llaç tanctat).

·D'altres son mes complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han fet sevir segons la cuantitat de roba que renten (automatisme). Si tenim un conjunt d'automatyismes que formen una màquina, s'anomenen robots.

1.Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l'institut i decideix quins son automatismes:

Mòbil
Ascensor
Torradora

2.Indica quins d'aquests automatismes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert, i quins, a llaç tancat:

a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons. Obert.

b) Una porta que es capaç de detectar la presencia d'un altre cotxe que entra i mantenir-se oberta un temps si cal. Tancat.

c) La cisterna automatica del bany. Tancat.

d) Un contestador automatic d'un telefon. Tancat.

e) Un radiador elèctric amb termostat incorporat. Obert.

f) Un semàfor. Obert.

Introducció al control de sistemes

Què és un robot?

Un robot ha de captar informació del seu entorn i, en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a resposta.

Sistemes de control

La missió d’un sistema de control consisteix a detectar una condició de l’entorn i en funció dels valors que detecta efectuar alguna acció com a resposta.

Robot amb sensors

https://www.youtube.com/watch?v=ivvVy6KpTfU

Vehicle robotitzat

https://www.youtube.com/watch?v=1zy9pQlGxh8

Aplicacions del sistema GPS

Un sistema de posicionament té aplicacions múltiples:

· Localització exacta de punts.

· Trançatge de rumbs i navegació per avions i vaixells.

· Vigilància d’icebergs i magmes volcànics.

· Control dels desplaçaments terrestres.

· I, a més, combinat amb la cartografia digital, permet crear rutes de trànsit, ubicar vehicles als mapes, planejar viatges, etc.

La ràdio

És un mtja de comunicació sense fils que permet transmetre sons.

– Com funciona un sist. de radiocomunicació?

1. A l’aparell emissor, un micròfon capta el so i fa que el senyal de ràdio varii d’acord amb les característiques del so incident. El preés es coneix amb el nom de modulació.

2. El senyal dinal s’emet per mitjà d’una antena.

3. El segon element és l’espai per on es propaguen les ones de ràdio.

4. El tercer i ultim element es el receptor. Una antena capta el senyal de ràdio que viatja per l’espai.

5. En un procés anomenat desmodulació, s’estreu la informació de la veu que va fer variar el senyal de ràdio.

6. Aquest senyal de veu s’amplifica i es dirigeix cap a un altaveu o uns auriculars, ones pot escoltar, finalment, la reproducció del so original.

Emissió i recepció de ràdio i televisió

La televisió i la ràdio són els mitjans de omunicació amb un coeficient més alt de penetració, ja que arriben al 100% de la població.

Es basen en l'emissió d'ones electromagnètiques des d'una estació emissora, situada normalment a prop del cientre de producció, a estacions receptores diverses.Per assolir la cobertura màxima possible, s'utilitzen estacions repetidores intermèdies que salven els accidents geogràfics.

Antena de comunicación

A través de satèl·lit.
Les estacions receptores necessiten una antena parabòlica i un descodificador.

Televisió digital terrestre (TDT).
La informació es codifica digitalment. I cal un descodificador per interpretar les dades que es reben.

Transmissió per cable.
Per mitjà d'un desplegament ampli de xarxes, els senyals de televisió arriben des dels centres emissors fisn als receptors.

Protecció dels terminals mòbils

Targeta SIM: es un petit circuit impres necesari per conectar el terminal a una xarxa telefonica.

EL PIN: es el nombre de quatre xifres que ens cal per activar el terminal

EL PIN 2: es un codi utilitzat per accedir a serveis especialsel puk: es un codi que desbloqueja la targeta sim quan s´introdueix un pin incorrecte més de dues vegades.

EL PUK: És un codi que desbloqueja la targeta SIM quan s'introdueix un PIN incorrecte més de dues vegades.

el codi IMEI: es un codi unic de 15 xifres, asociat al telefon i no pas a la targeta, que fan servir els operdors, per identificar els seus terminals a la xarxa.

Serveis de telefonia i dades

SERVEI	CARACTERÍSTIQUES	APLICACIÓ
SMS	És un dels serveis més utilitzats.	Whatsapp
EMS	Permet afegir als missatges de text melodies senzilles, icones, imatges petites…	Whatsapp
MMS	Es basa en el sistema GPRS. No té cap limitació enviar fitxers multimèdia: sons, imatges… Cal un terminal GPRS.	Whatsapp
VIDEOTRUCADA	Gràcies a la gran amplada de banda de la tecnología UMTS (3G) i al sistema de paquets IP utilitzat per transmetre dades, avui és posible fer-la.	Skype
VIDEOMISSATGE	Es tracta d’enviar vídeos amb missatges, en comptes dels missatges de text típics de l’SMS.	Skype
NAVEGACIÓ PER INTERNET	La telefonía de tercera generació permet navegar per internet. Les pàgines que es visitin hauran d’estar adaptades a les dimensions de la pantalla del terminal.	Google
XAT	Permet accedir a les sales de conversa en línea d’Internet típiques des d’un terminal de telefonía móvil.	Whatsapp
NOTICIES	El GSM permet subscriure’s a un servei  de notícies. L’usuari escull tema i el proveïdor de serveis s’encarrega d’enviar-li missatges SMS. Els mòbils de tercera generació ja poden rebre directament la página web del diari o de l’emissora de notícies que es vulgui.	El Mundo

La telefonia.

L'inventor del telefon era la persona que el va patentar l'any 1876, el nord-amerca Alexander G. Bell (1847-1922). No obstant això, l'inventor real va ser l'italia Antonio Meucci (1808-1896), qui el va idear l'any 1855 per comunicar-se amb el seus companys en un teatre de Florència.

L'any 2002, el Congrés del Estats Units va reconèixer que l'inventor del telèfon havia estat Meucci i no pas Bell. I així s'ha restituït el reconeixement i la fama al seu autèntic creador.

 

El teléfono es un dispositivo de telecomunicación diseñado para transmitir señales acústicas a distancia por medio de señales eléctricas.

Durante mucho tiempo Alexander Graham Bell fue considerado el inventor del teléfono, junto con Elisha Gray. Sin embargo Graham Bell no fue el inventor de este aparato, sino solamente el primero en patentarlo. Esto ocurrió en 1876. El 11 de junio de 2002 el Congreso de Estados Unidos aprobó la resolución 269, por la que se reconocía que el inventor del teléfono había sido Antonio Meucci, que lo llamó teletrófono, y no Alexander Graham Bell.¹ En 1871 Meucci solo pudo, por dificultades económicas, presentar una breve descripción de su invento, pero no formalizar la patente ante la Oficina de Patentes de Estados Unidos.

Projecte de la unitat: circuit amb portes lògiques

Introducion
·Imaginem-nos un dispositiu subterrani d´auigua el nivell d´ompliment de qual ens interessa conèixer en tot moment.Al seu interior hi col·locarem tres sensors d´humitatconnectats a un circuit de control que ara ens proposem dissenyar.

Variables

Display

S3	S2	S1	Visualització
0	0	0	0
0	0	1	1
0	1	0	E
0	1	1	2
1	0	0	E
1	0	1	E
1	1	0	E
1	1	1	3