Automatismes, robots i control per ordinador

·N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada (mecanisme de llaç obert); o que no ho son tant, si la porta es capaç de detectar el pas d'una persona (mecanisme de llaç tanctat).

·D'altres son mes complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han fet sevir segons la cuantitat de roba que renten (automatisme). Si tenim un conjunt d'automatyismes que formen una màquina, s'anomenen robots.

1.Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l'institut i decideix quins son automatismes:

Mòbil
Ascensor
Torradora

2.Indica quins d'aquests automatismes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert, i quins, a llaç tancat:

a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons. Obert.

b) Una porta que es capaç de detectar la presencia d'un altre cotxe que entra i mantenir-se oberta un temps si cal. Tancat.

c) La cisterna automatica del bany. Tancat.

d) Un contestador automatic d'un telefon. Tancat.

e) Un radiador elèctric amb termostat incorporat. Obert.

f) Un semàfor. Obert.