Introducció al control de sistemes

Què és un robot?

Un robot ha de captar informació del seu entorn i, en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a resposta.

Sistemes de control

La missió d’un sistema de control consisteix a detectar una condició de l’entorn i en funció dels valors que detecta efectuar alguna acció com a resposta.

Robot amb sensors

https://www.youtube.com/watch?v=ivvVy6KpTfU

Vehicle robotitzat

https://www.youtube.com/watch?v=1zy9pQlGxh8