Control i robòtica. Sistema de control y robots con crocodile-clips

1) Robots industriales.

Los robots industriales se utilizan típicamente en fábricas  e industrias para la realización de productos en serie, de calida y de manera económica.

2) A ndroides.

Son robots que intenta asemejarse  a los seres humanos. Su función es puramente experimental y divulgativa, y sólo se suelen ver en ferias y exposiciones. En actualidad están muy poco desarrollados y su funcionalidad es muy limitada.

3) Robots para aplicaciones médicas.

Son las prótesis robóticas, y los recientes robots de asistencia en quirófano.

4) Robots móviles.

Se trata de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión. Se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un para suministro de material.

Automatismes, robots i control per ordinador

·N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada (mecanisme de llaç obert); o que no ho son tant, si la porta es capaç de detectar el pas d'una persona (mecanisme de llaç tanctat).

·D'altres son mes complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han fet sevir segons la cuantitat de roba que renten (automatisme). Si tenim un conjunt d'automatyismes que formen una màquina, s'anomenen robots.

1.Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l'institut i decideix quins son automatismes:

Mòbil
Ascensor
Torradora

2.Indica quins d'aquests automatismes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert, i quins, a llaç tancat:

a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons. Obert.

b) Una porta que es capaç de detectar la presencia d'un altre cotxe que entra i mantenir-se oberta un temps si cal. Tancat.

c) La cisterna automatica del bany. Tancat.

d) Un contestador automatic d'un telefon. Tancat.

e) Un radiador elèctric amb termostat incorporat. Obert.

f) Un semàfor. Obert.

Introducció al control de sistemes

Què és un robot?

Un robot ha de captar informació del seu entorn i, en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a resposta.

Sistemes de control

La missió d’un sistema de control consisteix a detectar una condició de l’entorn i en funció dels valors que detecta efectuar alguna acció com a resposta.

Robot amb sensors

https://www.youtube.com/watch?v=ivvVy6KpTfU

Vehicle robotitzat

https://www.youtube.com/watch?v=1zy9pQlGxh8

Aplicacions del sistema GPS

Un sistema de posicionament té aplicacions múltiples:

· Localització exacta de punts.

· Trançatge de rumbs i navegació per avions i vaixells.

· Vigilància d’icebergs i magmes volcànics.

· Control dels desplaçaments terrestres.

· I, a més, combinat amb la cartografia digital, permet crear rutes de trànsit, ubicar vehicles als mapes, planejar viatges, etc.

La ràdio

És un mtja de comunicació sense fils que permet transmetre sons.

– Com funciona un sist. de radiocomunicació?

1. A l’aparell emissor, un micròfon capta el so i fa que el senyal de ràdio varii d’acord amb les característiques del so incident. El preés es coneix amb el nom de modulació.

2. El senyal dinal s’emet per mitjà d’una antena.

3. El segon element és l’espai per on es propaguen les ones de ràdio.

4. El tercer i ultim element es el receptor. Una antena capta el senyal de ràdio que viatja per l’espai.

5. En un procés anomenat desmodulació, s’estreu la informació de la veu que va fer variar el senyal de ràdio.

6. Aquest senyal de veu s’amplifica i es dirigeix cap a un altaveu o uns auriculars, ones pot escoltar, finalment, la reproducció del so original.

Emissió i recepció de ràdio i televisió

La televisió i la ràdio són els mitjans de omunicació amb un coeficient més alt de penetració, ja que arriben al 100% de la població.

Es basen en l'emissió d'ones electromagnètiques des d'una estació emissora, situada normalment a prop del cientre de producció, a estacions receptores diverses.Per assolir la cobertura màxima possible, s'utilitzen estacions repetidores intermèdies que salven els accidents geogràfics.

Antena de comunicación

A través de satèl·lit.
Les estacions receptores necessiten una antena parabòlica i un descodificador.

Televisió digital terrestre (TDT).
La informació es codifica digitalment. I cal un descodificador per interpretar les dades que es reben.

Transmissió per cable.
Per mitjà d'un desplegament ampli de xarxes, els senyals de televisió arriben des dels centres emissors fisn als receptors.

Protecció dels terminals mòbils

Targeta SIM: es un petit circuit impres necesari per conectar el terminal a una xarxa telefonica.

EL PIN: es el nombre de quatre xifres que ens cal per activar el terminal

EL PIN 2: es un codi utilitzat per accedir a serveis especialsel puk: es un codi que desbloqueja la targeta sim quan s´introdueix un pin incorrecte més de dues vegades.

EL PUK: És un codi que desbloqueja la targeta SIM quan s'introdueix un PIN incorrecte més de dues vegades.

el codi IMEI: es un codi unic de 15 xifres, asociat al telefon i no pas a la targeta, que fan servir els operdors, per identificar els seus terminals a la xarxa.