Palanca de segon grau La resistència és entre el punt de suport i la força. Aquestes palanques tenen aventatge mecànic; és a dir, aplicant poca força es venç una gran resitència,
Palanques de tercer grado
La força és entre el punt de suport i la resistència.
Aquestes palanques tenen desaventatge mecànic. A canvi d'aplicar molta força podem moure ràpidament poca resistència.