Tipus de palanques

 Palanca de primer grau El punt de suport és entre la força i la resistència. Depenent de la longitud dels braços, la força serà més gran, menys gran o igual que la resistència.

Palanca de segon grau  La resistència és entre el punt de suport i la força. Aquestes palanques tenen aventatge mecànic; és a dir, aplicant poca força es venç una gran resitència,

Palanques de tercer grado
La força és entre el punt de suport i la resistència.
Aquestes palanques tenen desaventatge mecànic. A canvi d'aplicar molta força podem moure ràpidament poca resistència.